『オイデ』という言葉でも犬は来ます。
その言葉は、人が犬に来てくれても来なくてもどちらでもいい時につかいます。
そして家の中など犬の距離が短い時、犬を甘やかしたい時に使います。
『おいで』は言葉自体が易しい雰囲気を持っています。
『コイ』は言葉に鋭さがあるので、犬にプレッシャーをかけることができます。上手にトレーニングすれば、『コイ』と支持を出したら、どのような時でも犬を呼び寄せることができます。
そのためには犬が完璧に来るようになるまで、トレーニング以外は『コイ』は１日に１回位しか指示をしてはいけません。その他は『オイデ』と言いましょう。

さらに確実になるためには？
犬と一緒に様々な場所に行き、『コイ』と指示を出して呼び寄せます。
犬が夢中で犬と遊んでいる時や、ボールなどのおもちゃで遊んでいる時などに『コイ』と指示を出してみます。失敗してもいいのです。そのうちに確実になるはずですから。